Tehnički zahtjevi za AGV kolica za prijenos u svim smjerovima

(1) Performanse kontrole pokreta:AGV automatska kolica za prijenosće realizovati kretanje naprijed/nazad, bočno pomicanje i rotaciju na licu mjesta kako bi se prilagodili uskim prolazima i skretanju u više stanica unutar radionice. Start-stop mora biti glatka bez udara ili očitog podrhtavanja kako bi se garantirala sigurnost transportirane robe.

(2) Specifikacija brzine: Maksimalna pravolinijska brzina kretanja veća od ili jednaka 48 m/min, podesiva za više brzina (unapred podešeno: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).

(3) Učinak kočenja: Atteško-opterećenje 1000kg-20000kgi brzina od 48 m/min (0,8 m/s), put kočenja manji ili jednak 200 mm. Opremljen laserskim izbjegavanjem prepreka (udaljenost detekcije 500 mm) i funkcijom zaustavljanja u nuždi na rubu branika.

(4) Penjanje po nagibu i prelazak prepreka: Mogućnost 5 stepeni uzbrdo/nizbrdo; nema klizanja pri parkiranju na padini pod punim opterećenjem. Maksimalna visina prelaska prepreka Veća ili jednaka 10 mm.

(5) Prilagodljivost tla: Tolerisati visinsku razliku do 20 mm između četiri točka; nema opasnosti od zaglavljivanja ili prevrtanja tokom putovanja.

(6) Performanse mehanizma za podizanje

① Transfer cartHod podizanja Veći ili jednak 130 mm; visina podizanja sa podesivim stepenicama. I gornji i donji granični položaji moraju imati mehaničku + električnu dvostruku graničnu zaštitu.

②Električna kolica za prijenospri nazivnoj nosivosti kg opterećenja, brzina dizanja/spuštanja manja ili jednaka 5 mm/s sa glatkim djelovanjem; tačnost pozicioniranja ponavljanja podizanja ±2 mm. Četiri jedinice za podizanje rade sinhrono kako bi platforma bila horizontalna.

③ Samozaključavanje u slučaju nestanka struje: Nema ispuštanja ili klizanja pod punim opterećenjem nakon nestanka struje.

(7) Funkcija automatskog centriranja

① Centriranje naprijed-nazad: Prilikom vožnje ispodprijenosna kolica, AGVdetektuje relativni prednji stražnji položaj, zaustavlja se kontrolom zatvorene petlje na postavljenoj poziciji i onemogućuje komande naprijed/nazad s daljinskog upravljača.

② Centriranje lijevo-desno: režim automatskog pristajanja jednim klikom; automatski mjeri razmak s obje strane i onemogućuje komande upravljanja s daljinskog upravljača.

(1) Gornje sučelje i nivelacija: Integralna ravna površina ležaja sa ravnošću manjom ili jednakom 1 mm. Visinska razlika od četiri ugla Manja ili jednaka 2 mm prije i nakon podizanja kako bi odgovarala donjoj potpornoj površini parkirane opreme.

(2) Izolacija i pozicioniranje: Otpor izolacije između gornje potporne površine i karoserije vozila>30 MΩ; usvojiti svijetloplavu/sivu gumu visoke tvrdoće otporne na pritisak. Isporučuje se sa uklonjivim konusnim iglama za lociranje.

(3) Raspored skladištenja: kutija za skladištenje u obliku fioke na strani vozila za skladištenje konusnih ivica; ručni daljinski upravljač se može montirati nakolica za prijenos baterijakako bi se izbjegao gubitak.

(4) Integracija i dimenzija: Punjač po mogućnosti integrisan u šasiju (bonus stavka za licitiranje).

Ukupne dimenzije D׊×V: 2000 mm×1100 mm×614 mm, širina gornjeg tereta 940 mm. Dimenzije moraju biti potvrđene u pisanoj formi od strane kupca, bez mehaničkih smetnji u radu.(Nosiva-platforma transportnih kolica može se prilagoditi različitim dimenzijama. )

(5) Čvrstoća konstrukcije: Dovoljna krutost i čvrstoća za dugotrajan rad pod nominalnim opterećenjem; nema trajne deformacije ili abnormalne buke.

(1) HMI: Ugrađena dodirna tabla sa upravljanjem na dodir i funkcijom zaključavanja ekrana. Jasan interfejs za praćenje statusa, podešavanje parametara i ručni rad.

(2) Kretanje u slučaju nužde: mehaničko otključavanje i pomeranje pomoću kabla dostupni su pod isključenim napajanjem ili kvarom za praktično rukovanje na licu mesta.

(3) Džepovi za dizanje i viljuškar: Paške za podizanje na četiri ugla plus džepovi viljuškara za transportAGVsebe.

(1) Izbjegavanje prepreka na više nivoa

① Beskontaktni laserski skener: dijagonalno postavljeni laserski senzori; opseg detekcije 0,05‑3 m podesiv, vrijeme odziva manje ili jednako 50 ms. Perimetar i visina poklopca 0-2000 mm za višestepeno usporavanje i zaustavljanje.

② Kontaktni sigurnosni branik: okolne trake branika; sila okidanja manja ili jednaka 50 N, vrijeme odziva manje ili jednako 20 ms. Isključivanje struje i kočnica u nuždi nakon aktiviranja.

(2) Zaustavljanje u nuždi: Redundantna E-stop dugmad su uključenaSamohodna prijenosna kolicatijelo i ručni daljinski upravljač; Dual-redundantni dizajn pune petlje, vrijeme odziva manje od ili jednako 10 ms. Isključite snagu kolica za cijeli prijenos nakon aktivacije.

(3) Zvučno-vizuelni alarm: Nezavisno upozorenje o putu (dostupno je podešavanje jačine zvuka/isključivanje zvuka) i alarm za grešku sa različitim tonom zvuka.

(1) Dijagnoza greške: Ugrađena samoprovjera, alarm i izlaz koda greške. HMI prikazuje informacije o grešci i standardizirane smjernice za rješavanje problema za lokaciju kvara.

(2) Evakuacija u slučaju nužde: Dozvolite vanjskom alatu za pomicanje kada samovožnja ne uspije. Dobavljač će obezbijediti namjenske alate za evakuaciju i standardnu ​​operaciju za sigurno i brzo uklanjanje iz radnog područja.

(1) Zadržavanje kapaciteta (pogledajte GB/T 31486): veći ili jednak 80% kapaciteta nakon jednomjesečnog skladištenja na polici; Veći ili jednak 80 % kapaciteta nakon 2 000 ciklusa punjenja-pražnjenja.

(2) Električna zaštita na nivou industrijske košarice: Zaštita od preopterećenja, kratkog spoja, podnapona, prenapona i električnog curenja u skladu sa GB/T 20721‑2022; eliminirati rizik od curenja struje i stvaranja luka.

(3) Praćenje statusa: praćenje napona baterije, struje, temperature i SOC-a u realnom vremenu; postotak napunjenosti prikazan na HMI-u na ploči.

(4) BMS interna zaštita: Potpuna zaštita od prekomjernog punjenja, prekomjernog pražnjenja, prekomjerne struje, previsoke temperature i kratkog spoja za sigurno punjenje-pražnjenje i produženi vijek trajanja.

(1) Sigurnost punjača: Jedinica za punjenje integrirana sa zaštitom od prenapona, prekomjerne struje, prekomjernog punjenja, prekomjerne temperature, kratkog spoja, obrnutog povezivanja i curenja struje, u skladu sa nacionalnim električnim standardima.

(2) Komunikaciona sposobnost: Rezervisani interfejs za buduću integraciju dispečerskog sistema. Podržava dvosmjernu bežičnu komunikaciju za prijenos statusa punjenja, električnih parametara i alarma za kvar.