Razvoj transportnih vozila bez kolosijeka može se podijeliti u sljedeće važne faze:
Nastanak i rani razvoj: Koncept transportnih vozila bez gusjenice može se pratiti do 1962. godine, kada je predstavljen prvi podzemni utovarivač bez gusjenice sa pogonom na dizel motor. Ova oprema je počela da se koristi u zemljama sa naprednom tehnologijom vađenja uglja i postepeno je promovisana i podzemna u nekim rudnicima uglja.
Tehnološki napredak i proširenje primjene: Razvojem tehnologije, transportna vozila bez gusjenice nisu ograničena na pogon dizel motora, već su razvijene i verzije koje pokreću motori za vuču sa sajlom. Ovi uređaji se uglavnom koriste za transport kamenja (ruda), kamenja i materijala, pogodni za transport utovarivača na srednje i kratke udaljenosti i transport na velike udaljenosti podzemnim rudarskim vozilima (nosivost može dostići i preko 45 tona).
Primjena u zemlji i inostranstvu: Iako je Kina postigla određeni napredak u primjeni opreme za transport bez kolosijeka, još uvijek postoji jaz u poređenju sa naprednim zemljama svijeta. U budućnosti je potrebno dalje razvijati i unapređivati dizel motore sa gumenim kotačima otpornim na eksplozije, te povećati istraživanje i razvoj akumulatorskih vučnih vozila sa niskim zagađenjem zraka u tunelu i velike snage.
Tehnološke inovacije i tržišni trendovi: Posljednjih godina postepeno se povećava primjena opreme za transport bez kolosijeka u rudnicima uglja. Sa potrebom za visokoprinosnom i visokoefikasnom savremenom gradnjom rudnika, sve više pažnje će se poklanjati primeni opreme za transport bez koloseka.
