Nov 18, 2024 Ostavi poruku

Princip rada vozila sa automatskim prijenosom


Princip rada vozila sa automatskim transferom uglavnom uključuje sljedeće aspekte:

Sistem za navođenje: Vozilo sa automatskim transferom je obično opremljeno elektromagnetnim, optičkim, radarskim laserom i drugim uređajima za navođenje, koji mogu da putuju duž određene putanje navođenja. Senzor za navođenje će dobiti informacije o položaju i izračunati kontrolnu naredbu prema unaprijed postavljenoj ciljnoj vrijednosti, uključujući postavljanje brzine i ugla upravljanja, kako bi se postiglo praćenje putanje. Na primjer, središnja točka senzora za navođenje se koristi kao referentna točka za praćenje virtualne točke na magnetskoj traci za vođenje. Otkrivanjem relativnog položaja referentne tačke i virtuelne tačke, brzina pogonskog točka se koriguje kako bi se promenio smer kretanja kako bi se osiguralo da vozilo uvek ide duž linije vodilice.

Upravljački sistem: Upravljački sistem je jezgro vozila sa automatskim transferom, koji je odgovoran za prijem i obradu različitih signala i kontrolu vožnje, upravljanja i parkiranja vozila prema unapred postavljenom programu. Nakon primanja instrukcija za rukovanje materijalom, kontrolni sistem će izračunati i planirati u kombinaciji sa pohranjenom radnom mapom i trenutnom pozicijom i smjerom vožnje, odabrati najbolju rutu i automatski kontrolirati vožnju i upravljanje vozilom. Kada se dostigne pozicija za utovar i vozilo se tačno zaustavi, mehanizam za prijenos će se pomaknuti kako bi završio proces utovara, a zatim će vozilo odvesti do ciljane točke istovara, završiti istovar i prijaviti svoj položaj i status.

‌Sigurnosna zaštita i funkcija prijenosa‌: Vozilo s automatskim prijenosom također ima sigurnosne zaštitne uređaje i različite funkcije prijenosa materijala. Ove funkcije osiguravaju sigurnost vozila tokom transporta i obavljaju operacije utovara i istovara tereta kada je to potrebno.

‌Interakcija sa drugim sistemima‌: Vozilo za automatsko prebacivanje obično bežično komunicira sa senzorima i zemaljskim kontrolnim stanicama u radionici kako bi se postigao automatski rad i pozicioniranje. Preciznost pozicioniranja može doseći 5-10 mm. Osim toga, vozilo sa automatskim transferom može raditi i s drugom automatiziranom opremom kao što je AGV sistem (Automatic Guided Vehicle System) kako bi se formirao efikasniji logistički sistem.

4

1

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit