Osnovna razlika između diferencijalnog upravljanja i{0}}upravljača zaelektrična prijenosna kolica bez tragamože se ilustrovati na sljedeći način: diferencijalno upravljanje djeluje kao veslanje čamca, okretanje stvarajući razliku u brzini između vesala na obje strane. Nasuprot tome,-upravljanje upravljačem je slično kolicima gdje svaki točak može samostalno kontrolirati svoj smjer i brzinu, omogućavajući kretanje u bilo kojem željenom smjeru.
Ova dva rješenja imaju odgovarajuće prednosti u filozofiji dizajna, performansama i cijeni. Detaljno poređenje je prikazano u nastavku:
Poređenje osnovnih razlika: Diferencijalna kolica za prijenos & Omnimove prijenosna košarica
|
Comparison Item |
Diferencijalni upravljački mehanizam |
Upravljački{0}}točak (Omni-točak) Upravljački mehanizam |
|
Strukturalni princip |
Sastoji se od dva pogonska točka koja pokreću odvojeni motori. Nije ugrađen nezavisni motor za upravljanje; upravljanje se postiže razlikom u brzini između točkova sa obe strane. |
Visoko integrirani modul koji kombinira pogonski motor, motor upravljača i enkoder. Svaki volan može nezavisno kontrolisati svoj ugao upravljanja i brzinu kretanja. |
|
Upravljivost i fleksibilnost |
Ograničeno. Podržava zaokrete u obliku luka sa relativno velikim radijusom okretanja. Iako je okretanje-na-mjestu ostvarivo, njegove performanse za bočno pomicanje, dijagonalno kretanje i druge-pokrete u svim smjerovima su loše. |
Omni-smjerno. Podržava okretanje od 360-na mjestu- (nulti radijus okretanja), bočno kretanje, dijagonalno kretanje i kretanja u bilo kojem smjeru. Pruža izvanrednu agilnost u skučenim prostorima. |
|
Kontrola i preciznost pozicioniranja |
Radijus okretanja se indirektno kontrolira razlikom brzine rotacije. Preciznost pozicioniranja je relativno niska i podložna trenju podloge, trošenju guma i drugim faktorima; nije pogodan za visoko{1}}precizno pristajanje. |
Servo motori i enkoderi pružaju preciznu kontrolu ugla i brzine zatvorene{0}}petlje. Visoka tačnost pozicioniranja (do ±5 mm) sa pouzdanim ponavljanjem pozicioniranja; idealno za automatizovano pristajanje. |
|
Troškovi i održavanje |
Jednostavna struktura, niska početna cijena, dobra kompatibilnost dijelova, lako održavanje i nekoliko tačaka kvara. |
Kompleksna struktura sa visokim početnim troškovima. Visoka integracija smanjuje eksterne tačke kvara, ali kada se unutrašnje precizne komponente oštete, poteškoće popravke i troškovi značajno rastu. |
|
Nosivost{0}}opterećenja |
Jednostavna struktura daje prednost u scenarijima teškog-opterećenja (do 30 tona), odlikuje se jakim kapacitetom opterećenja i visokom pouzdanošću. |
Nosivost-nosivosti je ograničena snagom i specifikacijama modula{1}}kola upravljača. Dostupna su-rješenja za teška opterećenja od 1 tone do 300 tona. Za aplikacije sa velikim{7}}opterećenjima, moraju se usvojiti volani veće-specifikacije, što dovodi do značajnog povećanja tehničke složenosti i troškova. |
Intrinzična razlika: Spin-na-mjesto diferencijalnog upravljanja u odnosu na omni{2}}smjerno kretanje upravljača-upravljača
Okrenite-na-mjesto za diferencijalno upravljanje: Thekolica za prijenos baterijarotira oko svog geometrijskog centra. Prečnik zauzetog kružnog prostora jednak je dijagonalnoj dužini tela kolica. To znači da iako se može okretati u uskom prolazu, ne može se pomicati bočno prema susjednoj radnoj stanici.
Omni-smjerno kretanje za{1}}upravljanje volanom: Osim okretanja-na-mjestu, što je još važnije, omogućava bočno prevođenje (hodanje rakova-) i dijagonalno putovanje. Industrijska kolica za prijenos mogu se pomicati bočno u uske stanice za utovar/istovar bez promjene smjera - funkcija nemoguća za diferencijalna-rješenja za upravljanje.
Skrivene razlike u prilagodljivosti tla (lako se previde)
Transportna kolica za diferencijalno upravljanje: Podešavanje smjera se oslanja na trenje klizanja kotača s obje strane. Postavlja određene zahtjeve za ravnost tla i koeficijent trenja. Podloga sa rupama ili klizavo će narušiti kontrolu upravljanja i ubrzati trošenje guma.
Kolica za transport{0}}upravljača: Svaki točak aktivno upravlja. Gume se kotrljaju čisto bez trenja klizanja tokom skretanja. Zbog toga ima superiornu prilagodljivost podlozi, ravnomernije trošenje guma za duži radni vek i nižu radnu buku.
Kako odabrati kolica za prijenos bez traga: Prvo scenariji aplikacije, a zatim budžet
Na osnovu gore navedenih razlika, možete slijediti donje upute za odabir:
Odaberite diferencijalno upravljanje ako se vaši radni uvjeti podudaraju:
Budžetski prioritet: Projekat je{0}}osjetljiv na troškove i zahtijeva ekonomično rješenje.
Konvencionalni transport: Uglavnom na velike udaljenosti-od tačke{1}}do-točke rukovanja materijalom u relativno otvorenim područjima, kao što su fabričke vanjske zone i prolazi glavne radionice.
Teška nosivost: Izuzetno težak teret (do 30 tona). Diferencijalne-konstrukcije upravljanja pokazuju očigledne prednosti u pouzdanosti i isplativosti{3}}pri velikim opterećenjima.
Ako je vaša ruta putovanja linija (fiksan-i-prijevoz između tačke A i tačke B sa samo velikim-radijusom skretanja-između): radije preferirajte diferencijalno upravljanje za najbolje{4}}izvođenje.
Odaberite upravljanje{0}}upravljačem ako se vaši uslovi rada podudaraju:
Ograničeni prostor: Operacije među gustim skladišnim regalima ili uskim{0}}prolazima proizvodne linije, sa strogim zahtjevima za radijus okretanja.
Visoko{0}}precizan rad: Precizno spajanje sa montažnim linijama ili radnim stanicama sa visokim zahtjevima za{1}}tačnost pozicioniranja za zaustavljanje.
Česte promjene smjera: procesi koji zahtijevaju česte složene pokrete kao što su bočno pomicanje i okretanje-na-mjestu radi povećanja efikasnosti.
Ako vaša ruta putovanja pokriva područje (česta prebacivanja između više radnih stanica unutar zone sa složenim i promjenjivim putevima): radije-upravljajte upravljačem za značajno poboljšanje efikasnosti.
